Ст. лейтенант Зацепин отличился в марте 1945 г. при разгроме группировки немцев, окруженной юго-зап. Кёнигсберга, проявив летное мастерство, мужество и отвагу.
26.03.1945 г. сев. Хайлигенбайля, несмотря на атаку 2-х истребителей противника ФВ-190, Зацепин прямым попаданием поджег немецкий танк, в следующем заходе вывел из строя пушечно-пулеметным огнем артиллерийское орудие противника и уничтожил его расчет.
27.03.1945 г., возвращаясь с боевого задания, группа была атакована двумя парами ФВ-190. В завязавшемся воздушном бою Зацепин пушечно-пулеметным огнем сбил самолет противника.
Приказом войскам 1 ВА № 64/н от 07.06.1945 г. ст. лейтенант Зацепин П.И. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 5863.
