Капитан Юдаев – энергичный командир, настойчивый и смелый, своим личным примером воодушевлял личный состав на отличное выполнение заданий командования. Летая в любых погодных условиях днем и ночью, заслуженно считается лучшим летчиком части.
Из наградного листа: «В ночь на 17.04.1945 г., бомбардируя восточную часть Пиллау… умело обходя зоны зенитного огня противника прямым попаданием разрушил здание и вызвал очаг пожара».
Приказом войскам 1 ВА 3 БелФ № 90/н от 29.07.1945 г. капитан Юдаев П.А. награжден орденом Александра Невского.
Из Служебной (боевой) характеристики:
«/В 15 нбап/ с 14.04.1943 г., где быстро вошел в строй боевых ночных летчиков. За время нахождения в полку успешно выполнил 221 боевой вылет. Из них: на бомбардирование – 179, в тыл противника с посадкой у партизан – 27, на разведку – 15. При этом налетал 662 часа. Только на 1944 г. выполнил 125 боевых вылетов, с налетом 414 часов…
К летной работе относится с большим желанием. В боевой работе неутомим. При сложных условиях, плохие метеоусловия, противодействие ПВО противника и атаке истребителей противника, не теряется, а всегда находит тактически грамотный выход…
Дисциплинирован. Требователен к себе и подчиненным. Общее политическое развитие хорошее. Физически здоров. За весь период работы у него в звене нет случаев летных происшествий. Звено по всем показателям в эскадрильи заняло первое место…
Умело организует учебно-боевую подготовку… лично проводит занятия на темы: теория авиации, НГП-38 г. и строевая подготовка. К занятиям готовится серьезно и всегда имеет конспект…
Умело организует работу подчиненных и проявляет о них заботу, добиваясь обеспечения их всем необходимым…
Как лучший командир звена допущен к исполнению обязанностей заместителя командира эскадрильи и с этой работой справляется хорошо…
Ком-р аэ капитан Каверинский. 26.12.1944 г.».
