Майор Успенский в боях за г. Кёнигсберг с 07 по 0904.1945 г. проявил мужество и отвагу, управляя огнем своего дивизиона и поддерживая пехоту.
Из наградного листа: «Дивизион, находясь беспрерывно в боевых порядках пехоты, огнем орудий прямой наводки нанес противнику следующий урон: уничтожено 40 пулеметных точек и 4 автоматических пушки, разрушено 25 зданий, уничтожено 250 солдат и офицеров противника».
Приказом артиллерии 43 А 3 БелФ № 24 от 16.04.1945 г. майор Успенский Н.А. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф.33. Оп. 686196. Д. 2760.