В ходе наступления от Пилькаллен до Кёнигсберга в период с 13.01 по 05.02.1945 г., командуя ротой тяжелых танков, показал себя тактически грамотным офицером. Его рота смелыми и дерзкими атаками овладела рядом населенных пунктов, в том числе Тречакен, Карчарнингкен, Хенскишкен, Ляшен, Зидлунг, Крагау.
Из наградного листа: «23.01.1945 г. в атаке тов. Степанов был ранен, но не бросил своего боевого поста и личным примером увлек танкистов за собой вперед».
Приказом БТ и МВ 39 А № 6/н от 15.02.1945 г. гв. ст. лейтенант Степанов П.С. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 1897.
