В ходе прорыва обороны противника по направлению к Кёнигсбергу и штурма города гв. майор Семигорелов показал образцы мужества и отваги, отличного взаимодействия подчиненного ему дивизиона с пехотой. Постоянно находясь на передовых позициях пехотных подразделений под сильным ружейно-пулеметным и минометным огнем, часто рискуя жизнью, он умело и четко руководил огнем дивизиона, способствуя взлому обороны противника и успешному продвижению частей 16-го гв. ск.
Приказом командующего артиллерией 11 гв. А 3 БелФ № 158/н от 20.05.1945 г. гв. майор Семигорелов А. Г. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 4861.