При прорыве немецкой обороны на подступах к Восточной Пруссии и при вторжении на ее территорию в октябре 1944 г. гв. майор Семенов отлично управлял огнем дивизиона, который обеспечивал успешное продвижение пехоты вперед, разрушая огневые цели противника и нанося ему большой урон в живой силе и технике.
Приказом командующего артиллерией 5 А № 67/н от 06.11.1944 г. гв. майор Семенов А.Ф. награжден орденом Александра Невского.
Источник: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690155. Д. 5513.