В боях на подступах к г. Цинтен, как лучший командир взвода пешей разведки полка, получил задание с группой бойцов разведать обходные пути к городу, который немцы яростно обороняли. Выполнив задание, лейтенант Самойлов отправил связного доложить командиру полка, а сам с тыла вступил в бой. Благодаря героизму разведчиков, полк первым вошел в город.
Из наградного листа: «При отражении многочисленных атак лейтенант Самойлов, будучи иногда в окружении, лично… уничтожил до 25 солдат, 3 офицеров и пленил 10 солдат. Забрал 2 станковых пулемета и другие трофеи».
Приказом войскам 5 А № 24/н от 05.04.1945 г. лейтенант Самойлов П.Г. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 5925.
