Награжден орденом Александра Невского за участие в Прибалтийской операции (дата подвига 23.10.1944 г.).
Во время боев в Восточной Пруссии батарея под командованием капитана Самкова всегда отлично выполняла боевые задания, обеспечивая непрерывное сопровождение пехоты массированным артогнем.
Отличился 05.02.1945 г. в р-не н.п. Кильгис, где его батарея, оставшись без прикрытия пехоты, вступила в неравный бой с врагом. Когда вышли из строя орудия, бойцы смело уничтожали немцев из личного оружия, вступали в рукопашные схватки. Оставшись вшестером с командиром, продолжали сражаться и с помощью соседних батарей оттеснили немцев. Противнику был нанесен огромный урон в живой силе и технике.
Капитан Самков в бою с численно превосходящим противником проявил мужество, стойкость и самоотверженность. Личным примером воодушевлял бойцов на подвиги.
Приказом командующего артиллерией 5 А № 8/н от 11.02.1945 г. капитан Самков М.М. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 2675.