В ожесточенных боях за г. Цинтен лейтенант Прилипко огнем своего взвода умело поддерживал наступающие подразделения. Когда вышел из строя начальник артиллерии полка, лейтенанту было поручено заметить его, задачу Прилипко выполнил с честью.
Из наградного листа: «В течение 6 суток напряженного боя в городе, благодаря умелому командованию лейтенанта Прилипко, артиллерия и минометы полка отбили 8 контратак врага, уничтожив при этом до роты гитлеровцев, подбили самоходное орудие и сожгли 3 автомашины противника. Лично управляя огнем минометной роты, Прилипко рассеял роту гитлеровцев и уничтожил 18 немецких солдат».
Приказом войскам 5 А 3 БелФ № 23/н от 08.04.1945 г. лейтенант Прилипко Ю.В. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 687572. Д. 955.