В боях за Восточную Пруссию 16.01.1945 г. майор Кирилов проявил храбрость и бесстрашие, показал умелое руководство подразделениями полка. Несмотря на сильный огонь немцев, обеспечил успешное наступление полка, который нанес противнику большой урон в технике и живой силе.
Приказом войскам 39 А № 159 от 13.02.1945 г. майор Кирилов М.Ф. награжден орденом Александра Невского.
Умер от ран после войны 27.07.1945 г.
Источник: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 1436; филиал ЦАМО (военно-медицинских документов).