В боях на Земландском п-ове гв. ст. лейтенант Еськов в тяжелой боевой обстановке показал умение командовать своей батареей, проявил личное мужество, отвагу, самоотверженность и героизм.
15.04.1945 г. под Другтенен под сильным артиллерийским и минометным огнем выдвинул свою батарею на прямую наводку и в упор расстреливал контратакующего противника.
16.04.1945 г. в р-не Загерау выдвинулся с радиостанцией на нейтральную полосу и корректировал огонь батареи, чем дал возможность нашим подразделениям продвигаться вперед. Был ранен, но поле боя не покинул.
Приказом командующего артиллерией 2 гв. А № 30/н от 19.06.1945 г. гв. старший лейтенант Еськов П. А. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 7727.