Отличился 07.04.1945 г. при штурме Кёнигсберга. Сопровождая группу Ил-2, попутно дерзко и стремительно штурмовал и бомбил скопление немецкой пехоты и техники в городе.
14.04.1945 г. в р-не Норгау обнаружил в лесу 11 замаскированных немецких танков и совместно с наведенной группой штурмовиков полка уничтожил их.
Из наградного листа: «Эскадрилья Елисеева является ведущей в полку».
Приказом войскам 1 ВА № 73/н от 16.06.1945 г. капитан Елисеев Н. А. награжден орденом Александра Невского.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 3341.