Майор Дорохов при прорыве обороны немцев умело поддерживал боевые порядки наступающей пехоты, способствовал овладению н.п. Гросс Скайсгиррен.
Из наградного листа: «21.01.1945 г. … тов. Дорохов, поддерживая наступление наших войск, своим минометным огнем накрыл пехоту противника и не дал ей вклиниться в наши боевые порядки, в результате чего контратака … была отбита, /противник/ потерял … до 200 солдат и офицеров, до 20 автомашин с военным грузом, несколько огневых точек».
Приказом бронетанковым и механизированным войскам 3 БелФ № 5/н от 24.02.1945 г. майор Дорохов М.В. награжден орденом Александра Невского.
Погиб 20.02.1945 г. Захоронен (увековечен): Братская могила советских воинов в г. Гвардейске Калининградской обл.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 686196. Д. 6974; Ф. 33. Оп. 11458. Д. 862. Электронная Книга памяти Калининградской обл. URL: https://www.prussia39.ru/memory/warrior.php?wid=47888 (дата обращения: 25.07.2020).