16.01.1945 г. при прорыве обороны противника гв. ст. лейтенант Цыпушкин тактически грамотно поставил задачу командирам взводов, выбрав удачный момент, внезапно напал на превосходящие силы гитлеровцев.
Из наградного листа: «Под сильным артиллерийско-минометным и пулеметным огнем рота тов. Цыпушкина, презирая смерть, пошла на штурм …, коротким броском ворвалась в н.п. В завязавшейся кровопролитной битве противник понес большие потери в живой силе и технике…».
Приказом войскам 28 А 3 БелФ № 5/н от 14.02.1945 г. гв. ст. лейтенант Цыпушкин К.М. награжден орденом Александра Невского.
Погиб 25.03.1945 г. Захоронен (не увековечен): Братская могила советских воинов в п. Пятидорожное Багратионовского г.о. Калининградской обл.
Источники: ЦАМО. Ф. 33. Оп. 690306. Д. 2817; Ф. 33. Оп. 11458. Д. 842; Электронная Книга памяти Калининградской обл. URL: http://www.kpko.ru/warrior.php?wid=121959 (дата обращения: 23.11.2020).